關於ADXL345兩三事
之前想找顆G-Sensor玩, 不知怎麼地就找到ADXL345，也許看到網路上很多人在玩ADXL345吧！不過，這顆的封裝對手藝不好的人來說，要自己焊接腳位出來有點困難！還是去找找breakout, 沒錯吧！果然很多廠商都有在賣做好的breakout, 省了我們很多時間！ 接下來是現實考量，價錢如何？以這個網站來說，買一顆晶片要價台幣80塊錢。我想那breakout不就更貴了嗎？其實不然，只看單純只有分接ADXL345晶片的板子，最便宜的只要台幣65塊，再貴一點的，也只要台幣85塊。當然，貴的也有，那些國外名廠DFROBOT 500塊，Adafruit 750塊，SparkFun 799元。那到底要選那個呢？ 我沒什麼錢，所以選了便宜的，可是又怕有問題，就買了65塊和85塊的各一個。果然，一分錢一分貨！那個65元的，我怎麼試，到現在還是不能用！至於，85塊的，還不錯用哦！ 看圖，可以正常的讀取加速度值。ADXL345可以使用I2C或者SPI界面來與MCU溝通，我先用STM32F401這張意法半導體做的ARM Cortex M4的板子來連接，在MBED的平台上，已經有一個很完整的ADXL345_HelloWorld範例程式（使用SPI界面），可以直接由online compiler滙入，或者到此網址： ADXL345-Accelerometer/ 但是這張板子剛開始接上時，也不會動，這很奇特，沒辦法，便宜的板子，說明文件就是比較差了一些！ 如果買那些貴的板子，特別是SparkFun的，可以看到他們的網站有很詳細的文件，如何接線，如何寫程式，全都清清楚楚。不過，這樣好像也少了一些樂趣！ 還好這板子也附上了電路圖： 85元便宜ADXL345板子電路圖 唉，仔細看了一下，SDO(pin 12)居然已經接地了，難怪訊號都不對了，還好只要把下拉電阻R4移除就可以解決了。心一橫，拿起焊槍，給他燙下去，再試一下，果然就ok了！ 這個時候，在網路上找資料時，看到有人提到說: 這種便宜的板子只能接I2C，不像SparkFun的板子可以接SPI又可以接I2C。我有點被困惑了？明明我現在就在用SPI和這張板子連呀，怎麼會說不行呢？ 最近得空，想想人家也許是用Arduino的板子，而不是用ARM Cortex系列